仿生软机器人实验室
Bioinspired Soft Robotics Laboratory
IIT research group developing self-deployable and biodegradable soft miniaturized robots inspired by biological morphology and natural dispersion mechanisms. Focuses on I-Seed project for next-generation soft robotics.
代表性成果
Self-deployable biodegradable soft robots, I-Seed project
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
线性嵌入空间中的强化学习实现跨软体机器人配置的泛化控制
Zhang X, Li C, Mo H 等 17 位作者
Nature communications · 2026
高拉伸性且坚固的复合凝胶，具有超高无机填料负载
Li T, Nie R, Wang X 等 6 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
快速生长：高速藤蔓机器人尖端安装座的设计与基准测试
Antonio Alvarez Valdivia, Robert Reeve, Ankush Dhawan 等 7 位作者
2026
自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼以提升灵巧性和抓取能力
Abdelhafiz MH, Spaich E, Dosen S 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026