软性与微型机器人实验室
Soft and Micro Robotics Laboratory
MIT的Soft and Micro Robotics Lab专注于通过创意和协作开发新型微尺度机器人系统。该实验室强调机器人的设计、材料和制造工艺,涉及具有独特尺寸、形状和材料组成的机器人。
代表性成果
Novel microscale robotic systems, soft robotics development
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
面向异构制造本体的一致性保持混合本体重构
Guangxi Wan, Xiaoting Dong, Qingwei Dong 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向闭环CNC铣削的可执行机床级数字孪生
Yubo Sun, Zhenyu Han, Hongya Fu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
迈向制造业中的具身人工智能:综述、评估与未来方向
Yexing Zheng, Zhengyang Ling, Qinghua Wang 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
人工智能增强的智能焊接岛:基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
仿生多自由度下肢外骨骼的设计与控制仿真
Tao Long, Ping Liu, Tao Deng
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法
Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026