Surya G. Nurzaman

Monash University Malaysia, ETH Zurich, Inspire, The University of Osaka, Monash University, Joint Research Centre, Health Affairs

论文数

36

总引用数

793

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 793 次引用
Robot35 · 792 次引用
Artificial intelligence35 · 792 次引用
Engineering18 · 500 次引用
Robotics18 · 459 次引用
Control engineering9 · 358 次引用
Soft robotics13 · 355 次引用
Human–computer interaction11 · 197 次引用
Simulation4 · 194 次引用
Mathematics13 · 182 次引用
Exoskeleton1 · 170 次引用
Mechatronics1 · 170 次引用

主要成就

17
H 指数
36
论文
793
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Moving toward Soft Robotics: A Decade Review of the Design of Hand Exoskeletons
170 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Monash University Malaysia, ETH Zurich, Inspire, The University of Osaka, Monash University, Joint Research Centre

代表论文

  1. 1
    Moving toward Soft Robotics: A Decade Review of the Design of Hand Exoskeletons
    170 次引用 · 2018
  2. 2
    Robust Multimodal Indirect Sensing for Soft Robots Via Neural Network-Aided Filter-Based Estimation
    61 次引用 · 2021
  3. 3
    SVAS3: Strain Vector Aided Sensorization of Soft Structures
    56 次引用 · 2014
  4. 4
    Active Sensing System with In Situ Adjustable Sensor Morphology
    46 次引用 · 2013
  5. 5
    Adaptation of sensor morphology: an integrative view of perception from biologically inspired robotics perspective
    41 次引用 · 2016
  6. 6
    Soft Robotics on the Move: Scientific Networks, Activities, and Future Challenges
    33 次引用 · 2014
  7. 7
    Yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: From bacterial chemotaxis to Levy walk
    32 次引用 · 2009
  8. 8
    Biologically inspired adaptive mobile robot search with and without gradient sensing
    31 次引用 · 2009
  9. 9
    Soft Robotics Education
    26 次引用 · 2014
  10. 10
    Predictive Uncertainty Estimation Using Deep Learning for Soft Robot Multimodal Sensing
    24 次引用 · 2021

主要合作者

FIFumiya Iida17 篇合著论文CPChee Pin Tan10 篇合著论文JYJunn Yong Loo8 篇合著论文ZYZe Yang Ding6 篇合著论文HIHiroshi Ishiguro5 篇合著论文YNYutaka Nakamura5 篇合著论文YMYoshio Matsumoto5 篇合著论文SKSatoshi Koizumi4 篇合著论文VMVishnu Monn Baskaran4 篇合著论文UÇUtku Çulha4 篇合著论文SAShiv A. Katiyar3 篇合著论文LYLoong Yi Lee3 篇合著论文CLCecilia Laschi3 篇合著论文LWLiyu Wang3 篇合著论文XYXiaoxiang Yu3 篇合著论文SMS. M. Hadi Sadati2 篇合著论文SSShageenderan Sapai2 篇合著论文AAAlpha Agape Gopalai2 篇合著论文DFDario Floreano2 篇合著论文MEMarwa ElDiwiny2 篇合著论文
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