Christopher D. Rahn
Pennsylvania State University, Springer Nature (Germany), Clemson University
论文数
33
总引用数
4,619
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science26 · 4,365 次引用
Artificial intelligence23 · 4,306 次引用
Robot16 · 4,192 次引用
Engineering27 · 4,129 次引用
Soft robotics9 · 2,959 次引用
Control engineering15 · 2,543 次引用
Robotics3 · 2,378 次引用
State (computer science)2 · 2,338 次引用
Human–computer interaction2 · 2,338 次引用
Variety (cybernetics)2 · 1,553 次引用
Materials science13 · 1,514 次引用
Physics23 · 1,377 次引用
主要成就
18
H 指数
33
论文
4,619
总引用数
140
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Robotics: Biological Inspiration, State of the Art, and Future Research
1,200 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Pennsylvania State University, Springer Nature (Germany), Clemson University
代表论文
- 1
- 2
- 3Geometrically Exact Models for Soft Robotic Manipulators421 次引用 · 2008
- 4
- 5
- 6Continuum robot arms inspired by cephalopods282 次引用 · 2005
- 7Design of Continuous Backbone, Cable-Driven Robots136 次引用 · 2002
- 8
- 9Profile Sensing With an Actuated Whisker78 次引用 · 2004
- 10
主要合作者
DTDeepak Trivedi9 篇合著论文IDIan D. Walker7 篇合著论文DDD.M. Dawson4 篇合著论文MDMichael D. Grissom3 篇合著论文CFCatalin F. Baicu3 篇合著论文DDDustin Dienno3 篇合著论文IGIan Gravagne3 篇合著论文WMWilliam M. Kier3 篇合著论文GRGregory R. Scholz2 篇合著论文HZHaiyu Zhao2 篇合著论文ARArun Rajamani2 篇合著论文TCT.N. Clements2 篇合著论文CLChangquing Li1 篇合著论文STSrinivas Tadigadapa1 篇合著论文MPM. Pritts1 篇合著论文DDD. Dawson1 篇合著论文QMQiming M. Zhang1 篇合著论文QZQ. Zhang1 篇合著论文ALAli Lotfi1 篇合著论文SASuyash Agrawal1 篇合著论文
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