🔬 大学#117 Cambridge, United States
Harvard Microrobotics Laboratory
Harvard的微机器人实验室开发软传感器和执行器,用于辅助、诊断和人机交互的可穿戴机器人系统。重点关注软材料和结构的仿生设计。
soft roboticsmicro-roboticssoft sensorssoft actuatorswearable roboticsHRI
代表性成果
Soft wearable robots, soft sensors and actuators for assistance and diagnostics
标志性项目
Soft actuator systemsWearable assistance robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
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结构工程化超软PEDOT:PSS纤维微电极:增强的电化学性能用于神经接口
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犰狳启发的软体机器主动变形骨架
Zhou J, Zhou W, Lee SJ 等 6 位作者
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自愈与感知愈合:金属有机框架填充聚合物用于坚固耐用的软体机器人
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具有分形蕨类结构的自然启发超柔性锂离子电池,用于极端弯曲和长期稳定性
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面向光流组装的智能语言到目标合成
Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao 等 7 位作者
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开放获取
ManiSoft:面向软体连续体机器人的视觉语言操控
Ziyu Wei, Luting Wang, Chen Gao 等 5 位作者
2026