🔬 大学#178 Cambridge, United States· 成立 2010
Harvard Biodesign Lab - 软外骨骼服装小组
Harvard Biodesign Lab - Soft Exosuits Group
Harvard Biodesign Lab的软外骨骼服装小组开发下一代软可穿戴机器人,采用创新纺织技术提供与人体相适应且不显眼的界面。这些系统可增强健康人士的能力,并协助患有肌肉衰弱或神经系统疾病的患者,相比刚性外骨骼具有关节不受限制的优势。
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代表性成果
Soft exosuit technology, textile-based wearable robotics, assistive devices for movement augmentation
标志性项目
Soft exosuitsTextile-based wearable robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
结构工程化超软PEDOT:PSS纤维微电极:增强的电化学性能用于神经接口
Won C, Cho YU, Kweon S 等 19 位作者
Science advances · 2026
MANIPULATION
犰狳启发的软体机器主动变形骨架
Zhou J, Zhou W, Lee SJ 等 6 位作者
Science advances · 2026
MANIPULATION
自愈与感知愈合:金属有机框架填充聚合物用于坚固耐用的软体机器人
Rajeev S, Amayeka SA, Panicker UG
Materials horizons · 2026