腕部康复外骨骼综述

Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li, Gang Li, Yongzhen Li

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文综述了腕部康复外骨骼的研究进展，包括设计原理、驱动方式和控制策略。该领域旨在通过机器人技术辅助患者进行手腕功能恢复训练。

wrist rehabilitationexoskeletonreview

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026