腕部康复外骨骼综述

Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li, Gang Li, Yongzhen Li

摘要

本文综述了腕部康复外骨骼的研究进展，包括设计原理、驱动方式和控制策略。该领域旨在通过机器人技术辅助患者进行手腕功能恢复训练。

wrist rehabilitationexoskeletonreview

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