🔬 大学#177 Salt Lake City, United States
Utah Wearable Robotics Laboratory
University of Utah的Utah Wearable Robotics Laboratory专门从事可穿戴机器人解决方案研究,通过机制设计和计算方法进行创新。该实验室开发用于康复和辅助应用的先进外骨骼,致力于通过实验性可穿戴机器人平台来理解感觉运动系统。
wearable roboticsexoskeletonmechanism designrehabilitationsensorimotor systems
代表性成果
Powered neck exoskeleton for dropped head syndrome, cable-driven 6-DOF neck exoskeleton, cable-driven exosuit for head-neck assistance
标志性项目
Utah powered neck exoskeletonCable-driven neck exoskeleton for head-neck rehabilitationCable-driven exosuit
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
OTHER
具有分形蕨类结构的自然启发超柔性锂离子电池,用于极端弯曲和长期稳定性
Wang L, Geng S, Deng L 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026