操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习

Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny, J. Micah Prendergast, Jane Murray Cramm, Laura Marchal-Crespo

2026

摘要

本研究提出通过改变虚拟弹簧的力-伸长关系（线性、高斯或反对称高斯）来训练精确力量控制，实验发现反对称高斯组在训练中准确度最高，但长期保留效果无显著差异。同时，人格特质如自由精神分数与表现和探索行为相关。

haptic trainingforce generationvirtual object dynamicsrehabilitationpersonality traits

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开放获取📊 1 引用

Keyi Shen, Glen Chou

2026

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Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026