触觉与医疗机器人(HAMR)实验室,Johns Hopkins University
Haptics and Medical Robotics (HAMR) Laboratory, Johns Hopkins University
Johns Hopkins University的HAMR实验室致力于研究人类触觉感知及其在医疗机器人和人机交互中的应用。研究重点包括微创手术机器人、假肢装置和康复系统。
代表性成果
Minimally invasive surgical robotics, upper-limb prosthetic systems, rehabilitation robotics, haptic perception research
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
移动机器人助行器在脑瘫GMFCS IV级儿童中实现精准中等强度运动与环境探索:家庭与医院环境下的使用评估、用户体验及定量影响
Alazem H, Friesen AH, Dennison T 等 9 位作者
Disability and rehabilitation. Assistive technology · 2026
用于灵巧运动的软体机器人外手套——迈向个性化康复
Paul Dela Cruz, Mostafa Mo. Massoud, Jacqueline Libby
2026
融合神经刺激与外骨骼以增强脑或脊髓损伤后的感觉运动手功能
Cimolato A, Cekić D, Šećerović NK 等 17 位作者
Science advances · 2026
软体机器人在手术与康复中的进展与展望
Liu Y, He T, Yang Z 等 11 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
相关专利
用于经直肠前列腺活检的MRI安全机器人
申请人:Johns Hopkins University
US9877788 · US · 2018年1月30日