🔬 大学#174 Atlanta, United States
医学机器人与自动化(RoboMed)实验室,Georgia Institute of Technology
Medical Robotics and Automation (RoboMed) Laboratory, Georgia Institute of Technology
RoboMed实验室隶属于Georgia Tech的Coulter生物医学工程系,从事跨微观到宏观尺度的医学机器人研究。主要研究方向包括图像引导手术机器人、触觉界面、软组织建模和细胞操作。
surgicalmedicalmanipulationperception
代表性成果
Image-guided surgical robotics, haptic feedback systems for teleoperated surgery, soft-tissue simulation models, cell manipulation systems
标志性项目
Image-guided surgical systemsHaptic interfaces for surgeryReality-based soft-tissue modelingCell manipulation platforms
近期研究
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MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
GAP:面向数据高效操作任务视动学习的几何锚点预训练
Davide Buoso, Andrea Protopapa, Stefano Di Carlo 等 5 位作者
2026