🔬 大学#144 Enschede, 荷兰
手术机器人实验室
Surgical Robotics Lab
University of Twente的手术机器人实验室致力于开发用于微创手术和靶向治疗的机器人系统。由Sarthak Misra领导，该实验室获得了ERC Starting Grants资助，开发用于手术应用的仿生微型机器人。研究包括微喷流的磁控制和用于图像引导程序的自推进微型机器人。
surgical roboticsminimally invasive surgerymicro-robotsmedicalperception
代表性成果
ROBOTAR project (ERC Starting Grant 1.5M euros), MagnetoSperm microrobot, magnetic control of self-propelled microjets under ultrasound image guidance
标志性项目
MagnetoSperm biologically-inspired microrobotMagnetic control of self-propelled microjetsROBOTAR research project
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
SURGICAL
📊 0 引用
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
SURGICAL
📊 0 引用
不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SURGICAL
开放获取📊 0 引用
GeoCFNet：面向机器人辅助内镜黏膜下剥离术的几何感知置信场网络
Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
SURGICAL
使用Hugo RAS系统的机器人肝切除术：初步经验与技术考量
Sakamoto K, Nishino H, Yoh T 等 20 位作者
Asian journal of endoscopic surgery · 2026
SURGICAL
单髁膝关节置换术中智能辅助操作装置的研究进展：基于文献计量学的研究趋势与发展分析
Shi R, An S, Wang J 等 11 位作者
Digital health · 2026