手术机器人与相关技术领域
Surgical Robotics and Allied Technologies Area
作为Scuola Superiore Sant'Anna的Biorobotics Institute的一部分,该领域通过机器人解决方案研究微创手术、靶向治疗和诊断。该小组参与与INAIL和Centro Protesi合作的REPAIR Lab,并推动建立联合实验室以培训新生儿机电一体化应用领域的医疗工作者。
代表性成果
REPAIR Lab collaboration with INAIL and Centro Protesi in Budrio, neonatal applications training programs
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
GeoCFNet:面向机器人辅助内镜黏膜下剥离术的几何感知置信场网络
Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai 等 8 位作者
2026
操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
使用Hugo RAS系统的机器人肝切除术:初步经验与技术考量
Sakamoto K, Nishino H, Yoh T 等 20 位作者
Asian journal of endoscopic surgery · 2026