🔬 政府#36 Paris, 法国· 成立 1967
法国国家信息与自动化研究所
INRIA — French Institute for Research in Computer Science and Automation
法国主要的政府机器人与人工智能研究中心。在机器人运动规划算法和医疗机器人领域有深厚积累。
robot motion planningmedical roboticshuman-robot interactionautonomous systems
代表性成果
Pinocchio motion planning library (used by Boston Dynamics), medical robot research, ROMEO humanoid platform, autonomous vehicle research.
标志性项目
Pinocchio libraryROMEO humanoidMedical robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
HRI
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引导、思考、行动：视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026
LEARNING
主体感对学习结构化规律的影响：一项人工语法学习研究
Haxhi R, Woźniak M, Wykowska A
Psychological research · 2026
HRI
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这是谁的？：基于不确定性引导提问的上下文感知物体所有权推断
Saki Hashimoto, Akira Taniguchi, Shoichi Hasegawa 等 5 位作者
2026