人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制

Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou, Zhinan Peng, Yilin Wang, Rui Huang, Hong Cheng

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文提出了一种针对人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制方法，旨在提高行走辅助的稳定性和适应性。该方法通过协调外骨骼与助行器的运动，实现了对人体行走意图的智能响应。

exoskeletonadaptive controlhuman-robot interactionwalking assistancecoordinated control

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