论文数
197
总引用数
5,141
H-Index
36
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science196 · 5,138 次引用
Artificial intelligence193 · 5,111 次引用
Robot182 · 4,809 次引用
Control (management)137 · 3,572 次引用
Control theory (sociology)127 · 3,443 次引用
Engineering135 · 3,393 次引用
Controller (irrigation)94 · 2,899 次引用
Mobile robot125 · 2,792 次引用
Control engineering117 · 2,750 次引用
Adaptive control42 · 1,539 次引用
Kinematics45 · 1,497 次引用
Mathematics72 · 1,446 次引用
主要成就
36
H 指数
197
论文
5,141
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive dynamic controller for autonomous mobile robot trajectory tracking
295 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2010 (18 论文)
🤝 主要合作者: 161
🏛 所属机构: National University of San Juan, Universidad Nacional Autónoma de México, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Centro Científico Tecnológico - San Juan, Universidade Federal do Espírito Santo
代表论文
- 1
- 2Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems241 次引用 · 2000
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
FRFlavio Robertí53 篇合著论文MSMário Sarcinelli-Filho41 篇合著论文TBTeodiano Bastos-Filho36 篇合著论文JMJuan Marcos Toibero27 篇合著论文CSCarlos Soria27 篇合著论文FAFernando Auat Cheein21 篇合著论文RKRafael Kelly13 篇合著论文ONOscar Nasisi13 篇合著论文BKB. Kuchen13 篇合著论文VHVíctor H. Andaluz13 篇合著论文ASAlexandre S. Brandão13 篇合著论文VMVicente Mut12 篇合著论文JGJavier Giménez12 篇合著论文CDCelso De La Cruz12 篇合著论文JSJ.M. Sebastián10 篇合著论文FRFrancisco Rossomando10 篇合著论文CRClaudio Rosales9 篇合著论文AFAnselmo Frizera9 篇合著论文ATA. Traslosheros8 篇合著论文JFJosé F. Postigo8 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 2 天前