🔬 大学#146 Daejeon, 韩国
城市机器人实验室
Urban Robotics Lab
KAIST 的 Hyun Myung 教授研究团队致力于四足机器人和基于强化学习的控制研究。该实验室开发具有先进学习算法的小型腿足机器人，用于自主导航和决策制定。
legged locomotionautonomous vehiclesreinforcement learningfield robotics
代表性成果
Development of quadrupedal robots with reinforcement learning control; Grand Prize at KSA R&E Presentation Contest 2025
标志性项目
Small Quadrupedal Robot with RL Control
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接
Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化
Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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MA2MB：基于多智能体互建议模型的强化学习在追逃博弈中的应用
Baolin Zhao, Qi Guo, Xiandong Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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基于强化学习的集装箱卸货：拣选顺序、死锁避免及概念验证仿真
Jan Rüdiger, Max Schenke, Daniel Weber
2026
LOCOMOTION
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学习平衡电机热安全与四足运动性能的残差策略
Yuhang Wan, Weixian Lin, Letian Qian 等 8 位作者
2026
LEARNING
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Slot-MPC：基于目标中心表示的目标条件模型预测控制
Jonathan Spieler, Angel Villar-Corrales, Sven Behnke
2026