🔬 企业#42 Seoul, 韩国· 成立 2012
三星研究院——人工智能与机器人
Samsung Research — AI & Robotics
正在开发Ballie——一款滚动式家用AI机器人——以及用于步行辅助的GEMS外骨骼。三星已将机器人作为消费电子之外的下一个增长平台，投入数十亿美元。
home robotsAI assistantsmanipulationautonomous mobilityexoskeletons
代表性成果
Ballie rolling home robot, GEMS exoskeleton, robot platform investments, AI assistant integration, 2026 CES robotics announcements.
标志性项目
BallieGEMS exoskeleton
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LEARNING
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从建造机器人到培养机器人素养？教育机器人研究的系统综述及其未来方向
Richard Chung Yiu Yeung, Daner Sun, Chi Ho Yeung 等 5 位作者
Computers & Education · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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一种基于张拉整体结构的可变直径移动机器人车轮
Yipeng Luan, Jianwei Sun, Meiling Zhang 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
DRIFT：基于场传输的类人自动驾驶驾驶风险推断
Zian Wang, Yiming Shu, Zejian Deng 等 4 位作者
2026