🔬 企业#158 San Jose, United States
Samsung Research America 机器人智能实验室
Robot Intelligence Lab at Samsung Research America
Samsung Research America 的机器人智能实验室专注于开发先进技术，用于构建具备操控、导航和复杂推理能力的智能机器人系统。该实验室与大学、初创企业和政府实验室合作，通过人工智能和自主系统领域的尖端研究来推进机器人技术的发展。
manipulationautonomous vehicleslearningperception
代表性成果
Advanced manipulation systems, intelligent navigation technologies
标志性项目
Intelligent manipulation systemsComplex reasoning for robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
GAP：面向数据高效操作任务视动学习的几何锚点预训练
Davide Buoso, Andrea Protopapa, Stefano Di Carlo 等 5 位作者
2026