MANIPULATION
DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong, Chunru Lin, Zhehuan Chen, Chuang Gan
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文介绍了一个专门为变形线性物体（如绳索、电缆）操作设计的可微仿真器，能够模拟多种材料特性。基于该仿真器，作者提出了一个包含代表性任务的基准套件，用于评估和推动相关操作技能的学习。
关键词
deformable linear objectsdifferentiable physicsbenchmarkmanipulationsimulation
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