Krzysztof Walas

Poznań University of Technology, University of Technology

论文数

45

总引用数

837

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 831 次引用
Artificial intelligence42 · 827 次引用
Robot39 · 786 次引用
Computer vision21 · 599 次引用
Engineering25 · 541 次引用
Terrain13 · 467 次引用
Geography7 · 389 次引用
Legged robot8 · 280 次引用
Simulation12 · 238 次引用
Traverse3 · 230 次引用
Machine learning11 · 230 次引用
Trajectory2 · 194 次引用

主要成就

17
H 指数
45
论文
837
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Where Should I Walk? Predicting Terrain Properties From Images Via Self-Supervised Learning
191 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 87
🏛 所属机构: Poznań University of Technology, University of Technology

代表论文

  1. 1
    Where Should I Walk? Predicting Terrain Properties From Images Via Self-Supervised Learning
    191 次引用 · 2019
  2. 2
    Terrain Classification and Negotiation with a Walking Robot
    90 次引用 · 2014
  3. 3
    What am I touching? Learning to classify terrain via haptic sensing
    40 次引用 · 2019
  4. 4
    Terrain classification and locomotion parameters adaptation for humanoid robots using force/torque sensing
    38 次引用 · 2016
  5. 5
    On Robustness of Multi-Modal Fusion—Robotics Perspective
    35 次引用 · 2020
  6. 6
    Why Should Inspection Robots be used in Deep Underground Mines?
    34 次引用 · 2019
  7. 7
    Deformable Linear Objects Manipulation With Online Model Parameters Estimation
    32 次引用 · 2024
  8. 8
    A Compact Walking Robot – Flexible Research and Development Platform
    30 次引用 · 2014
  9. 9
    Robotic Touch: Classification of Materials for Manipulation and Walking
    24 次引用 · 2019
  10. 10
    PUT-Hand—Hybrid Industrial and Biomimetic Gripper for Elastic Object Manipulation
    24 次引用 · 2020

主要合作者

PKPiotr Kicki10 篇合著论文DBDominik Belter9 篇合著论文MBMichał Bednarek9 篇合著论文MHMarco Hutter5 篇合著论文JBJakub Bednarek5 篇合著论文MNMichał Nowicki5 篇合著论文PSPiotr Skrzypczyński4 篇合著论文AKAndrzej Kasiński4 篇合著论文MCMarco Camurri2 篇合著论文JCJoseph Church2 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文JAJordan Aaron2 篇合著论文SCSimon C. Stähler2 篇合著论文MFMaurice Fallon2 篇合著论文RMRamon Margarit2 篇合著论文MŁMikołaj Łysakowski2 篇合著论文SHSvein‐Erik Hamran2 篇合著论文LWLorenz Wellhausen2 篇合著论文AFAdrian Fuhrer2 篇合著论文ÖKÖzgür Karatekin2 篇合著论文
尚未生成