Farbod Farshidian

ETH Zurich, Robotic Technology (United States)

论文数

42

总引用数

1,718

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science42 · 1,718 次引用
Artificial intelligence41 · 1,690 次引用
Robot38 · 1,457 次引用
Control (management)33 · 1,414 次引用
Control theory (sociology)30 · 1,412 次引用
Engineering21 · 984 次引用
Model predictive control16 · 868 次引用
Trajectory14 · 742 次引用
Mathematics17 · 731 次引用
Control engineering15 · 726 次引用
Nonlinear system8 · 618 次引用
Trajectory optimization7 · 565 次引用

主要成就

22
H 指数
42
论文
1,718
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Perceptive Locomotion Through Nonlinear Model-Predictive Control
237 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (9 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: ETH Zurich, Robotic Technology (United States)

代表论文

  1. 1
    Perceptive Locomotion Through Nonlinear Model-Predictive Control
    237 次引用 · 2023
  2. 2
    Fast nonlinear Model Predictive Control for unified trajectory optimization and tracking
    205 次引用 · 2016
  3. 3
    Trajectory Optimization Through Contacts and Automatic Gait Discovery for Quadrupeds
    133 次引用 · 2017
  4. 4
    Whole-Body MPC for a Dynamically Stable Mobile Manipulator
    101 次引用 · 2019
  5. 5
    TAMOLS: Terrain-Aware Motion Optimization for Legged Systems
    85 次引用 · 2022
  6. 6
    Fast Trajectory Optimization for Legged Robots Using Vertex-Based ZMP Constraints
    83 次引用 · 2017
  7. 7
    Combining Learning-Based Locomotion Policy With Model-Based Manipulation for Legged Mobile Manipulators
    76 次引用 · 2022
  8. 8
    Adaptive CLF-MPC With Application to Quadrupedal Robots
    71 次引用 · 2021
  9. 9
    A Collision-Free MPC for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
    69 次引用 · 2022
  10. 10
    Versatile multicontact planning and control for legged loco-manipulation
    66 次引用 · 2023

主要合作者

MHMarco Hutter31 篇合著论文RGRuben Grandia11 篇合著论文JBJonas Buchli10 篇合著论文MNMichael Neunert7 篇合著论文AWAlexander Winkler5 篇合著论文YMYuntao Ma5 篇合著论文JLJoonho Lee5 篇合著论文MVMaria Vittoria Minniti4 篇合著论文JSJean-Pierre Sleiman4 篇合著论文DPDiego Pardo3 篇合著论文RRRené Ranftl3 篇合著论文FJFabian Jenelten3 篇合著论文TMTakahiro Miki3 篇合著论文NCNoel Csomay-Shanklin2 篇合著论文JCJia-Ruei Chiu2 篇合著论文EJEdo Jelavić2 篇合著论文TSTimothy Sandy2 篇合著论文MIMasayuki Inaba2 篇合著论文FSFan Shi2 篇合著论文JCJan Carius2 篇合著论文
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