🔬 大学#120 Notre Dame, United States
ROAM Lab（机器人、优化与运动实验室）
ROAM Lab (Robotics, Optimization, and Motion)
圣母大学的ROAM Lab采用模型层级预测控制（MHPC）为四足机器人开发基础控制策略。研究重点是赋予机器人敏捷性和鲁棒性，以便在复杂地形和环境中导航。
legged locomotionquadruped controlmodel predictive controlterrain navigation
代表性成果
Cascaded-Fidelity Model Predictive Control for quadrupeds, terrain-adaptive locomotion
标志性项目
Model Hierarchy Predictive Control (MHPC)
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LEARNING
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面向学习与规划的并行可微可达性：具有认证神经动力学与控制器的系统
Keyi Shen, Glen Chou
2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
基于非线性滑模模型预测控制与自适应跟随转向及动静态约束的六轮独立驱动/四轮独立转向无人地面车辆轨迹跟踪控制
Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
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基于图的多域多时间尺度能源系统建模、控制与优化
Joseph M. Pisani, Christopher T. Aksland, Philip M. Renkert 等 10 位作者
2026
OTHER
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优化调度联网自动驾驶电动汽车以增强智慧城市短期电网灵活性
Nikolas Sacchi, Giacomo Basile, Silvia Siri 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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基于高效Koopman算子模型预测控制的动态机器人布料折叠
Edoardo Caldarelli, Franco Coltraro, Adrià Colomé 等 5 位作者
2026
LEARNING
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Slot-MPC：基于目标中心表示的目标条件模型预测控制
Jonathan Spieler, Angel Villar-Corrales, Sven Behnke
2026