MANIPULATION
基于可微仿真的模型预测控制实现接触式可变形线性物体路径规划的轨迹生成
Changjian Ying, Kimitoshi Yamazaki
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出利用可微仿真进行模型预测控制，以生成接触式可变形线性物体的轨迹。该方法通过优化控制序列实现高效、稳定的物体操作。
关键词
deformable linear objectstrajectory generationmodel predictive controldifferentiable simulationcontact-based routing
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