MANIPULATION
基于模型预测的视觉阻抗控制用于自适应物理交互的柔顺机器人
Zhen Deng, Qinling Xu, Chao Zeng, Jianwei Zhang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种模型预测视觉阻抗控制方法，使柔顺机器人能够根据视觉反馈自适应调整物理交互行为。通过预测模型优化控制输入，实现了更安全、更高效的机器人操作。
关键词
model predictive controlvisual impedancephysical interactioncompliant robotsadaptive control
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