论文数
14
总引用数
503
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence14 · 503 次引用
Computer science14 · 503 次引用
Robot14 · 503 次引用
Control (management)13 · 498 次引用
Control theory (sociology)12 · 462 次引用
Controller (irrigation)11 · 456 次引用
Lyapunov function4 · 264 次引用
Mathematics6 · 262 次引用
Computer vision4 · 254 次引用
Visual servoing4 · 254 次引用
Inverse kinematics2 · 245 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 245 次引用
主要成就
7
H 指数
14
论文
503
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems
241 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National University of San Juan, Centro Científico Tecnológico - San Juan
代表论文
- 1Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems241 次引用 · 2000
- 2
- 3
- 4Adaptive robot control with visual feedback23 次引用 · 2005
- 5Bilateral teleoperation of mobile robots14 次引用 · 2002
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
尚未生成