Sethu Vijayakumar
University of Edinburgh, University of Southern California, Turing Institute, The Alan Turing Institute, RIKEN Center for Brain Science, Interaction Design (United Kingdom), Research Organization of Information and Systems, Tokyo Institute of Technology, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Kannur University, MVJ College of Engineering, Centre de Robotique, Shenzhen Academy of Robotics
论文数
170
总引用数
5,247
H-Index
35
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science169 · 5,246 次引用
Artificial intelligence156 · 4,880 次引用
Robot128 · 3,687 次引用
Control (management)68 · 2,511 次引用
Engineering87 · 2,473 次引用
Mathematics67 · 2,228 次引用
Control theory (sociology)62 · 2,146 次引用
Humanoid robot35 · 1,791 次引用
Control engineering45 · 1,280 次引用
Machine learning31 · 1,217 次引用
Mathematical optimization36 · 1,138 次引用
Robotics26 · 1,088 次引用
主要成就
35
H 指数
170
论文
5,247
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Natural Actor-Critic
312 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2021 (16 论文)
🤝 主要合作者: 189
🏛 所属机构: University of Edinburgh, University of Southern California, Turing Institute, The Alan Turing Institute, RIKEN Center for Brain Science, Interaction Design (United Kingdom)
代表论文
- 1Natural Actor-Critic312 次引用 · 2005
- 2Reinforcement Learning for Humanoid Robotics288 次引用 · 2003
- 3Learning inverse kinematics282 次引用 · 2002
- 4Using humanoid robots to study human behavior266 次引用 · 2000
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
VIVladimir Ivan30 篇合著论文WMWolfgang Merkt26 篇合著论文MHMatthew Howard22 篇合著论文SSStefan Schaal19 篇合著论文MGMichael Gienger18 篇合著论文TSTheodoros Stouraitis15 篇合著论文JMJoão Moura14 篇合著论文SKStefan Klanke14 篇合著论文MMMichael Mistry13 篇合著论文STSteve Tonneau13 篇合著论文WWWouter Wolfslag11 篇合著论文CMCarlos Mastalli11 篇合著论文CTCarlo Tiseo11 篇合著论文CGChristian Goerick10 篇合著论文GXGuiyang Xin9 篇合著论文YYYiming Yang9 篇合著论文DJDavid J. Braun8 篇合著论文IHIoannis Havoutis8 篇合著论文DGDaniel Gordon7 篇合著论文TKTaku Komura7 篇合著论文
联系与链接
可合作
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