Mehdi Heydari Shahna

Tampere University

论文数

5

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 26 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Robot4 · 21 次引用
Physics3 · 19 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Robot manipulator2 · 14 次引用
Automotive engineering2 · 12 次引用
Torque2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrating DeepRL with Robust Low-Level Control in Robotic Manipulators for Non-Repetitive Reaching Tasks
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tampere University

代表论文

  1. 1
    Integrating DeepRL with Robust Low-Level Control in Robotic Manipulators for Non-Repetitive Reaching Tasks
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Robustness-Guaranteed Observer-Based Control Strategy With Modularity for Cleantech EMLA-Driven Heavy-Duty Robotic Manipulator
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Robust torque-observed control with safe input–output constraints for hydraulic in-wheel drive systems in mobile robots
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JMJouni Mattila5 篇合著论文PMPauli Mustalahti2 篇合著论文MBMohammad Bahari1 篇合著论文SASeyed Adel Alizadeh Kolagar1 篇合著论文EHEemil Haaparanta1 篇合著论文
尚未生成