Pauli Mustalahti

Tampere University

论文数

6

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 22 次引用
Robot5 · 22 次引用
Artificial intelligence5 · 22 次引用
Control theory (sociology)3 · 16 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Mobile robot3 · 11 次引用
Hydraulic cylinder1 · 9 次引用
Loader1 · 9 次引用
Controller (irrigation)1 · 9 次引用
Mechanical engineering1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
23
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stability-Guaranteed Anti-Sway Controller Design for a Redundant Articulated Hydraulic Manipulator in the Vertical Plane
9 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tampere University

代表论文

  1. 1
    Stability-Guaranteed Anti-Sway Controller Design for a Redundant Articulated Hydraulic Manipulator in the Vertical Plane
    9 次引用 · 2017
  2. 2
    Robust torque-observed control with safe input–output constraints for hydraulic in-wheel drive systems in mobile robots
    6 次引用 · 2025
  3. 3
    Redundancy-Based Visual Tool Center Point Pose Estimation for Long-Reach Manipulators
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Probabilistic Camera-to-Kinematic Model Calibration for Long-Reach Robotic Manipulators in Unknown Environments
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots
    1 次引用 · 2025
  6. 6
    Vision-aided precise positioning for long-reach robotic manipulators using local calibration
    1 次引用 · 2023

主要合作者

JMJouni Mattila6 篇合著论文PMPetri Mäkinen3 篇合著论文SLSirpa Launis3 篇合著论文MHMehdi Heydari Shahna2 篇合著论文JKJanne Koivumäki1 篇合著论文EHEemil Haaparanta1 篇合著论文
尚未生成