Zipeng Fu

Stanford University, Carnegie Mellon University

论文数

13

总引用数

645

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 643 次引用
Artificial intelligence11 · 638 次引用
Robot11 · 617 次引用
Engineering4 · 523 次引用
Psychology5 · 518 次引用
Adaptation (eye)4 · 490 次引用
Control engineering2 · 472 次引用
Neuroscience2 · 452 次引用
Mobile robot6 · 105 次引用
Simulation6 · 105 次引用
Terrain5 · 103 次引用
Real-time computing5 · 90 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
645
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots
447 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Stanford University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots
    447 次引用 · 2021
  2. 2
    Minimizing Energy Consumption Leads to the Emergence of Gaits in Legged\n Robots
    41 次引用 · 2021
  3. 3
    Coupling Vision and Proprioception for Navigation of Legged Robots
    37 次引用 · 2022
  4. 4
    Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
    28 次引用 · 2024
  5. 5
    Deep Whole-Body Control: Learning a Unified Policy for Manipulation and Locomotion
    25 次引用 · 2022
  6. 6
    CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models
    23 次引用 · 2025
  7. 7
    RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots
    16 次引用 · 2021
  8. 8
    Robot Parkour Learning
    10 次引用 · 2023
  9. 9
    Coupling Vision and Proprioception for Navigation of Legged Robots
    6 次引用 · 2022
  10. 10
    HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans
    5 次引用 · 2024

主要合作者

JMJitendra Malik6 篇合著论文DPDeepak Pathak6 篇合著论文CFChelsea Finn6 篇合著论文AAAnanye Agarwal3 篇合著论文AKAshish Kumar3 篇合著论文HQHaozhi Qi3 篇合著论文GWGordon Wetzstein2 篇合著论文AKAshish Kumar1 篇合著论文ASArchit Sharma1 篇合著论文LSLaura Smith1 篇合著论文MJMoo Jin Kim1 篇合著论文AKAshish Kumar1 篇合著论文ZLZhaoshuo Li1 篇合著论文XCXuxin Cheng1 篇合著论文AHAnkur Handa1 篇合著论文MLMingyu Liu1 篇合著论文DXDonglai Xiang1 篇合著论文GCGovind Chada1 篇合著论文YLYao Lu1 篇合著论文SHSong Han1 篇合著论文
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