Jake Olkin

Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology

论文数

4

总引用数

99

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 99 次引用
Artificial intelligence4 · 99 次引用
Reinforcement learning2 · 88 次引用
Programming language2 · 88 次引用
Observability2 · 88 次引用
Benchmarking2 · 88 次引用
Python (programming language)2 · 88 次引用
Machine learning2 · 88 次引用
Curse of dimensionality2 · 88 次引用
Benchmark (surveying)2 · 88 次引用
Set (abstract data type)1 · 68 次引用
Robot2 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
99
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
SoftGym: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Deformable Object Manipulation
68 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    SoftGym: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Deformable Object Manipulation
    68 次引用 · 2020
  2. 2
    SoftGym: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Deformable Object Manipulation
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    Workspace CPG with Body Pose Control for Stable, Directed Vision during Omnidirectional Locomotion
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Multi-Agent Vulcan: An Information-Driven Multi-Agent Path Finding Approach
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YWYufei Wang2 篇合著论文DHDavid Held2 篇合著论文XLXingyu Lin2 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文WPWilliam Paivine1 篇合著论文VPViraj Parimi1 篇合著论文GSGuillaume Sartoretti1 篇合著论文BWBrian Williams1 篇合著论文SSSamuel Shaw1 篇合著论文
尚未生成