Youcef Mezouar

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Université Clermont Auvergne, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Universidad de Zaragoza, Clermont Université, Sigma Clermont, Institut Pascal, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, University of Clermont Auvergne, Institut de Chimie de Clermont-Ferrand, Institut Français

论文数

135

总引用数

3,256

H-Index

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science135 · 3,256 次引用
Artificial intelligence133 · 3,233 次引用
Robot113 · 2,939 次引用
Computer vision92 · 2,562 次引用
Engineering67 · 1,771 次引用
Mathematics60 · 1,556 次引用
Visual servoing42 · 1,453 次引用
Task (project management)27 · 974 次引用
Mobile robot47 · 947 次引用
Motion planning15 · 910 次引用
Object (grammar)33 · 851 次引用
Control (management)32 · 831 次引用

主要成就

26
H 指数
135
论文
3,256
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic manipulation and sensing of deformable objects in domestic and industrial applications: a survey
452 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (12 论文)
🤝 主要合作者: 134
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Université Clermont Auvergne, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Universidad de Zaragoza, Clermont Université

代表论文

  1. 1
    Robotic manipulation and sensing of deformable objects in domestic and industrial applications: a survey
    452 次引用 · 2018
  2. 2
    Path planning for robust image-based control
    379 次引用 · 2002
  3. 3
    Vision-based navigation of unmanned aerial vehicles
    123 次引用 · 2010
  4. 4
    A generic fisheye camera model for robotic applications
    111 次引用 · 2007
  5. 5
    Kinematic modeling and control of a robot arm using unit dual quaternions
    102 次引用 · 2015
  6. 6
    Optimal Camera Trajectory with Image-Based Control
    88 次引用 · 2003
  7. 7
    Formation Control of Mobile Robots Using Multiple Aerial Cameras
    80 次引用 · 2015
  8. 8
    A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation
    78 次引用 · 2021
  9. 9
    Indoor Navigation of a Wheeled Mobile Robot along Visual Routes
    78 次引用 · 2006
  10. 10
    Path planning in image space for robust visual servoing
    65 次引用 · 2002

主要合作者

JAJuan Antonio Corrales Ramón27 篇合著论文MAMiguel Aranda24 篇合著论文PMPhilippe Martinet24 篇合著论文GLGonzalo López‐Nicolás16 篇合著论文FCFrançois Chaumette14 篇合著论文CSCarlos Sagüés12 篇合著论文JCJonathan Courbon11 篇合著论文EÖErol Özgür11 篇合著论文LALounis Adouane10 篇合著论文LSLaurent Sabourin9 篇合著论文BHBassem Hichri7 篇合著论文GGG. Gogu7 篇合著论文NANicolas Andreff6 篇合著论文IDIoan Doroftei6 篇合著论文JFJean‐Christophe Fauroux5 篇合著论文JMJosé Manuel Otón Sánchez5 篇合著论文HKHemanth Korrapati5 篇合著论文BBBelhassen-Chedli Bouzgarrou5 篇合著论文HHHicham Hadj-Abdelkader5 篇合著论文LLLaurent Lequièvre5 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 1 天前