论文数
61
总引用数
2,439
H-Index
24
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science61 · 2,439 次引用
Artificial intelligence61 · 2,439 次引用
Robot56 · 2,333 次引用
Engineering54 · 2,299 次引用
Control (management)46 · 2,111 次引用
Control engineering48 · 1,985 次引用
Control theory (sociology)42 · 1,971 次引用
Mobile robot20 · 1,419 次引用
Nonlinear system26 · 1,365 次引用
Robot control11 · 964 次引用
Robot kinematics11 · 873 次引用
Physics18 · 850 次引用
主要成就
24
H 指数
61
论文
2,439
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effect of motor dynamics on nonlinear feedback robot arm control
309 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (14 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Washington University in St. Louis, University of Washington
代表论文
- 1
- 2Nonlinear feedback in robot arm control301 次引用 · 1984
- 3
- 4
- 5Coordinated control of two robot arms118 次引用 · 1986
- 6
- 7
- 8
- 9Internet-based teleoperation74 次引用 · 2002
- 10
主要合作者
ABA.K. Bejczy37 篇合著论文NXNing Xi15 篇合著论文XYX. Yun11 篇合著论文BKBijoy K. Ghosh8 篇合著论文ARA.K. Ramadorai7 篇合著论文DXDi Xiao6 篇合著论文SGSiddhartha Ganguly4 篇合著论文GMGábor Marth4 篇合著论文ZLZekun Li4 篇合著论文ZYZhenyu Yu3 篇合著论文NXNing Xi3 篇合著论文GAG. A. Shoults3 篇合著论文SPS. P. Yang3 篇合著论文ZLZ. Li2 篇合著论文ZLZuofeng Li2 篇合著论文JTJoseph T. Napoli2 篇合著论文PDP.K. De2 篇合著论文YCY. Chen2 篇合著论文NPNikolaos Papanikolopoulos1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文
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