Xingyu Lin

Carnegie Mellon University, Berkeley College

论文数

6

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 91 次引用
Artificial intelligence6 · 91 次引用
Physics2 · 51 次引用
Dynamics (music)1 · 37 次引用
Psychology1 · 37 次引用
Acoustics1 · 37 次引用
Cognitive science1 · 37 次引用
Robot2 · 22 次引用
Image segmentation1 · 20 次引用
Engineering1 · 20 次引用
Materials science1 · 20 次引用
Computer vision1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
91
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mesh-based Dynamics with Occlusion Reasoning for Cloth Manipulation
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Mesh-based Dynamics with Occlusion Reasoning for Cloth Manipulation
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    Self-supervised Transparent Liquid Segmentation for Robotic Pouring
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    RoboNinja: Learning an Adaptive Cutting Policy for Multi-Material Objects
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    DiffSkill: Skill Abstraction from Differentiable Physics for Deformable Object Manipulations with Tools
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DHDavid Held3 篇合著论文CGChuang Gan2 篇合著论文ZHZhiao Huang2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum1 篇合著论文DHDun-Ming Huang1 篇合著论文CCCheng Chi1 篇合著论文SSShuran Song1 篇合著论文KZKai Zhang1 篇合著论文ZHZixuan Huang1 篇合著论文YSYide Shentu1 篇合著论文ZXZhenjia Xu1 篇合著论文PWPhilipp Wu1 篇合著论文ZYZhongke Yi1 篇合著论文GNGautham Narayan Narasimhan1 篇合著论文YLYunzhu Li1 篇合著论文YLYoungwoon Lee1 篇合著论文CSCarmelo Sferrazza1 篇合著论文BEBen Eisner1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前