🔬 大学#73 Seoul, 韩国· 成立 1946
首尔国立大学机器人实验室
Seoul National University — Robotics Laboratory
韩国领先的手术和触觉机器人实验室。SNU开发了亚洲最先进的遥控手术机器人平台之一，具备用于显微外科的亚毫米级精度。
medical robotshapticsteleoperationminimally invasive surgeryexoskeletons
代表性成果
Microsurgical robot platform, haptic feedback systems, exoskeleton research, Korea Robot Week contributions, Samsung research partnerships.
标志性项目
Microsurgical robotHaptic systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
护士对医疗和护理机器人伦理问题的认知
Ito C, Tamenaga Y, Hara Y 等 5 位作者
Nursing ethics · 2026
LEARNING
开放获取
遥操作中的闭环：基于任务片段的数据质量评估与反馈以收集高质量示范
Gokul Narayanan, Yash Shahapurkar, Melih Erdogan 等 5 位作者
2026
SURGICAL
开放获取
RoboSurg-VQA：面向手术分割感知的视觉问答多模态基准
Chengyi Zhang, Zi Ye, Ziyang Wang
2026
LEARNING
开放获取
COBALT：通过基于云端的智能手机遥操作实现机器人学习的众包
Ayush Agarwal, Ansh Gandhi, Jeremy A. Collins 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
从人类遥操作数据学习基于模拟的双臂绳索操作策略
Gina Wigginghaus, Tim Missal, Berk Guler 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
随机延迟下机器人遥操作的残差强化学习
Kaize Deng, Zewen Yang
2026