首尔国立大学机器人实验室

Seoul National University — Robotics Laboratory

韩国领先的手术和触觉机器人实验室。SNU开发了亚洲最先进的遥控手术机器人平台之一，具备用于显微外科的亚毫米级精度。

medical robotshapticsteleoperationminimally invasive surgeryexoskeletons

代表性成果

Microsurgical robot platform, haptic feedback systems, exoskeleton research, Korea Robot Week contributions, Samsung research partnerships.

Microsurgical robotHaptic systems

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng 等 8 位作者

2026

SURGICAL

Nambara S, Ando K, Harima T 等 17 位作者

In vivo (Athens, Greece) · 2026

SURGICAL

Wang P, Jiang L, Zhou Y 等 5 位作者

The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026

MANIPULATION

开放获取

Pinhao Song, Zhongxi Li, Ze Fu 等 5 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取

Chenxi Wang, Ying Feng, Hongjie Fang 等 7 位作者

2026