🔬 大学#171 Orlando, United States
中佛罗里达大学医学机器人实验室
Medical Robotics Laboratory, University of Central Florida
中佛罗里达大学(UCF)的医学机器人实验室汇聚了学院教职员工和当地医院合作伙伴,致力于研究手术机器人、遥操作和虚拟现实技术。该实验室开展医学机器人手术、手术模拟和虚拟指导方面的多学科研究。
surgicalmedicalmanipulation
代表性成果
State-of-the-art medical robotic surgery techniques, tele-surgery systems, augmented reality surgical applications
标志性项目
Tele-surgery systemsSurgical simulation and rehearsalVirtual mentoring platforms
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
GAP:面向数据高效操作任务视动学习的几何锚点预训练
Davide Buoso, Andrea Protopapa, Stefano Di Carlo 等 5 位作者
2026