🔬 大学#41 Daejeon, 韩国· 成立 1971
韩国科学技术院——人形机器人研究中心
KAIST — Humanoid Robot Research Center (HUBO)
HUBO的创造者——在2015年DARPA机器人挑战赛中击败包括波士顿动力在内的22支国际队伍的机器人。KAIST是韩国顶尖机器人研究机构。
humanoid robotsdisaster responsebipedal locomotionmanipulation
代表性成果
HUBO (DARPA Robotics Challenge winner 2015), DRC-HUBO+, KHR series, bipedal disaster response robots, Korean Robot Industry Association founding.
标志性项目
HUBODRC-HUBO+KHR series
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026