MANIPULATION
基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种在软体机器人抓取前通过图像提取物体形状来估计抓取稳定性的方法。该方法旨在提高软体机器人对未知物体的抓取成功率。
关键词
grasp stabilitysoft gripperpre-touchobject shapeimage-based
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