Ville Kyrki

Lappeenranta-Lahti University of Technology, Aalto University, University of Technology

论文数

117

总引用数

2,411

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science114 · 2,228 次引用
Artificial intelligence114 · 2,228 次引用
Robot89 · 1,879 次引用
Engineering49 · 1,020 次引用
Human–computer interaction38 · 939 次引用
Computer vision48 · 930 次引用
Object (grammar)32 · 832 次引用
Task (project management)30 · 789 次引用
Machine learning30 · 763 次引用
Robotics23 · 750 次引用
Mathematics39 · 695 次引用
GRASP20 · 660 次引用

主要成就

27
H 指数
117
论文
2,411
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assessing Grasp Stability Based on Learning and Haptic Data
189 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2019 (13 论文)
🤝 主要合作者: 173
🏛 所属机构: Lappeenranta-Lahti University of Technology, Aalto University, University of Technology

代表论文

  1. 1
    Assessing Grasp Stability Based on Learning and Haptic Data
    189 次引用 · 2011
  2. 2
    Impacts of robot implementation on care personnel and clients in elderly-care institutions
    181 次引用 · 2019
  3. 3
    A survey of robot manipulation in contact
    137 次引用 · 2022
  4. 4
    Learning task constraints for robot grasping using graphical models
    109 次引用 · 2010
  5. 5
    Social Robot Co-Design Canvases: A Participatory Design Framework
    79 次引用 · 2021
  6. 6
    A Novel Soft Robotic Hand Design With Human-Inspired Soft Palm: Achieving a Great Diversity of Grasps
    69 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning in-contact control strategies from demonstration
    57 次引用 · 2016
  8. 8
    Robotic manipulation of multiple objects as a POMDP
    56 次引用 · 2015
  9. 9
    Three-dimensional object reconstruction of symmetric objects by fusing visual and tactile sensing
    54 次引用 · 2013
  10. 10
    Simultaneous kinesthetic teaching of positional and force requirements for sequential in-contact tasks
    52 次引用 · 2015

主要合作者

FJFares J. Abu‐Dakka14 篇合著论文DKDanica Kragić11 篇合著论文MRMattia Racca9 篇合著论文JPJoni Pajarinen9 篇合著论文JLJens Lundell9 篇合著论文RMRajkumar Muthusamy7 篇合著论文RPRoel Pieters7 篇合著论文OAOlli Alkkiomäki7 篇合著论文KAKarol Arndt7 篇合著论文HKHeikki Kälviäinen7 篇合著论文HHHeikki Handroos7 篇合著论文MSMarkku Suomalainen6 篇合著论文GAGökhan Alcan6 篇合著论文FVFrancesco Verdoja6 篇合著论文AMAlberto Montebelli6 篇合著论文JLJanne Laaksonen5 篇合著论文TNTran Nguyen Le5 篇合著论文AGAli Ghadirzadeh4 篇合著论文MHMurtaza Hazara4 篇合著论文PKPolychronis Kondaxakis4 篇合著论文
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