Jun Ho Oh

Korea University, Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

11

总引用数

255

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 196 次引用
Engineering5 · 151 次引用
Robot9 · 133 次引用
Artificial intelligence9 · 133 次引用
Simulation6 · 125 次引用
Materials science2 · 122 次引用
Nanotechnology2 · 122 次引用
Polymer2 · 122 次引用
Composite material2 · 122 次引用
Humanoid robot4 · 87 次引用
Controller (irrigation)3 · 85 次引用
Control theory (sociology)5 · 74 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
255
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wearable Triboelectric Strain-Insensitive Pressure Sensors Based on Hierarchical Superposition Patterns
63 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Korea University, Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Wearable Triboelectric Strain-Insensitive Pressure Sensors Based on Hierarchical Superposition Patterns
    63 次引用 · 2021
  2. 2
    Nacre-Mimetic Graphene Oxide/Cross-Linking Agent Composite Films with Superior Mechanical Properties
    59 次引用 · 2019
  3. 3
    Robust ladder-climbing with a humanoid robot with application to the DARPA Robotics Challenge
    33 次引用 · 2014
  4. 4
    POSTURE CONTROL OF A HUMANOID ROBOT WITH A COMPLIANT ANKLE JOINT
    30 次引用 · 2010
  5. 5
    Realization of stretch-legged walking of the humanoid robot
    22 次引用 · 2008
  6. 6
    Motion planning and control of ladder climbing on DRC-Hubo for DARPA Robotics Challenge
    20 次引用 · 2014
  7. 7
    BIPED WALKING PATTERN GENERATION USING REINFORCEMENT LEARNING
    15 次引用 · 2009
  8. 8
    Biped walking pattern generation using reinforcement learning
    5 次引用 · 2007
  9. 9
    Implementing ROS Communications for Sensor Integration with the RB5 Collaborative Robot
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    3D video stabilization for a humanoid robot using point feature trajectory smoothing
    2 次引用 · 2011

主要合作者

POPaul Oh3 篇合著论文KHKris Hauser2 篇合著论文IKInhyeok Kim2 篇合著论文MKMin-Su Kim2 篇合著论文MPManas Paldhe2 篇合著论文JLJung‐Ho Lee2 篇合著论文JLJingru Luo2 篇合著论文YZYajia Zhang2 篇合著论文JLJungho Lee2 篇合著论文HAH. Andy Park2 篇合著论文CHChang‐Soo Han2 篇合著论文YGYeon Geol Ryu1 篇合著论文MXMichael X. Grey1 篇合著论文SJSunghwan Jo1 篇合著论文HSHyun SubPark1 篇合著论文MSMike Stilman1 篇合著论文RERobert Ellenberg1 篇合著论文JYJu Yeon Woo1 篇合著论文SWSeo W. Park1 篇合著论文MYMoon Young Lee1 篇合著论文
尚未生成