Jeongsoo Lim

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Robotics Research (United States)

论文数

9

总引用数

343

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 343 次引用

Robot8 · 340 次引用

Artificial intelligence8 · 340 次引用

Humanoid robot7 · 337 次引用

Engineering6 · 334 次引用

Robotics5 · 300 次引用

Software3 · 287 次引用

Simulation4 · 185 次引用

Computer vision3 · 174 次引用

Mobile robot4 · 167 次引用

Inverse kinematics4 · 166 次引用

Robot control3 · 164 次引用

主要成就

6

H 指数

9

论文

343

总引用数

38

篇均引用

🏆 最高被引论文

Development of the Humanoid Disaster Response Platform DRC-HUBO+

145 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2018 (3 论文)

🤝 主要合作者: 26

🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Robotics Research (United States)

代表论文

1
Development of the Humanoid Disaster Response Platform DRC-HUBO+
145 次引用 · 2018
2
Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
127 次引用 · 2016
3
Backward Ladder Climbing Locomotion of Humanoid Robot with Gain Overriding Method on Position Control
26 次引用 · 2015
4
Robotic software system for the disaster circumstances: System of team KAIST in the DARPA Robotics Challenge Finals
15 次引用 · 2015
5
Improvement Trend of a Humanoid Robot Platform HUBO2+
11 次引用 · 2014
6
Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
10 次引用 · 2018
7
Development of autonomous laser toning system based on vision recognition and robot manipulator
3 次引用 · 2016
8
History of HUBO, Korean Humanoid Robot
3 次引用 · 2017
9
Mechanism Design Outline of Hubo
3 次引用 · 2018

尚未生成