Jungho Lee

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Science and Technology, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

17

总引用数

1,015

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot17 · 1,015 次引用
Computer science16 · 1,008 次引用
Artificial intelligence15 · 997 次引用
Humanoid robot11 · 918 次引用
Frame (networking)3 · 453 次引用
Controller (irrigation)4 · 354 次引用
Software4 · 330 次引用
Actuator3 · 323 次引用
Engineering9 · 273 次引用
Mechanical engineering1 · 257 次引用
Mechanical design1 · 257 次引用
Simulation6 · 218 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
1,015
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical design of humanoid robot platform KHR-3 (KAIST humanoid robot - 3: HUBO)
257 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Science and Technology, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Mechanical design of humanoid robot platform KHR-3 (KAIST humanoid robot - 3: HUBO)
    257 次引用 · 2006
  2. 2
    System Design and Dynamic Walking of Humanoid Robot KHR-2
    172 次引用 · 2006
  3. 3
    Mechanical design of the humanoid robot platform, HUBO
    167 次引用 · 2007
  4. 4
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    127 次引用 · 2016
  5. 5
    Online free walking trajectory generation for biped humanoid robot KHR-3(HUBO)
    116 次引用 · 2006
  6. 6
    Experimental realization of dynamic walking for a human-riding biped robot, HUBO FX-1
    55 次引用 · 2007
  7. 7
    Experiments of vision guided walking of humanoid robot, KHR-2
    29 次引用 · 2006
  8. 8
    Development of a Humanoid Robot Platform HUBO FX-1
    16 次引用 · 2006
  9. 9
    Robotic software system for the disaster circumstances: System of team KAIST in the DARPA Robotics Challenge Finals
    15 次引用 · 2015
  10. 10
    BIPED WALKING PATTERN GENERATION USING REINFORCEMENT LEARNING
    15 次引用 · 2009

主要合作者

JOJun-Ho Oh11 篇合著论文JKJung-Yup Kim7 篇合著论文JLJeongsoo Lim4 篇合著论文IPIll-Woo Park3 篇合著论文JHJungwoo Heo3 篇合著论文MKMin-Su Kim3 篇合著论文ISInwook Shim2 篇合著论文MZMarc Z. Miskin2 篇合著论文HJHyun-Min Joe2 篇合著论文BCBaek-kyu Cho2 篇合著论文JHJun Ho Oh2 篇合著论文DBDavid Blaauw2 篇合著论文IPIll-Woo Park2 篇合著论文DSDennis Sylvester2 篇合著论文OSOkkee Sim2 篇合著论文LXLi Xu2 篇合著论文HBHyoin Bae2 篇合著论文MLMaya Lassiter2 篇合著论文IKInhyeok Kim2 篇合著论文MKMingeuk Kim1 篇合著论文
尚未生成