KAIST机器人研究所

KAIST Robotics Institute

KAIST的五个主要研究机构之一，机器人研究所是亚洲领先的人形机器人和野外机器人研究中心。该研究所开发了多代先进的人形机器人平台，并赢得了包括DARPA Robotics Challenge在内的多项国际竞赛。

humanoidfield roboticsmanipulationautonomous vehicles

代表性成果

HUBO humanoid robot series, DRC-HUBO (DARPA Robotics Challenge winner), Albert HUBO, PIBOT (Aircraft Pilot Robot)

HUBO humanoid robotsDRC-HUBO DARPA challenge winnerAlbert HUBOPIBOT aircraft pilot robot

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LOCOMOTION

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Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

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Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao 等 4 位作者

2026

MANIPULATION

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Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者

2026

MANIPULATION

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Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者

2026

MANIPULATION

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Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者

2026