🔬 大学#55 Singapore, 新加坡· 成立 1905
新加坡国立大学机器人研究
National University of Singapore — Robotics
亚洲领先的软体机器人研究中心。开发了首个与人手灵巧度相当的全软体机器人夹持器,引领水下和医疗软体机器人研究。
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代表性成果
Soft robot gripper matching human dexterity, underwater soft robots, medical micro-robots, soft wearable for rehabilitation, $50M+ robotics funding.
标志性项目
Soft grippersUnderwater soft robotsMedical micro-robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
护士对医疗和护理机器人伦理问题的认知
Ito C, Tamenaga Y, Hara Y 等 5 位作者
Nursing ethics · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026