🔬 大学#54 Toronto, 加拿大· 成立 1827
多伦多大学机器人研究所
University of Toronto — Robotics Institute
深度学习的发源地(杰弗里·辛顿)。多伦多大学的机器人工作在这一AI领导力基础上,聚焦机器人感知、自动驾驶和学习型操作。
autonomous vehiclesdeep learningperceptionmanipulationrobot learning
代表性成果
Deep learning foundations (Hinton), autonomous driving research, robot perception, Waabi spinout (self-driving), Samsung AI Centre Toronto.
标志性项目
Deep learningWaabi AVRobot perception
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
CalibAnyView:超越野外单视图相机标定
Boying Li, Cheng Zhang, Weirong Chen 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
OTHER
全生物基、坚固且高导电水凝胶用于高保真电生理监测及深度学习辅助中风康复
Chen Z, Wen D, Liang X 等 5 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
LEARNING
开放获取
基于可表达流教师模型的对抗性双在线策略蒸馏
Zhenglin Wan, Jingxuan Wu, Xingrui Yu 等 8 位作者
2026