🔬 大学#301 Austin, United States
自主性中心，Oden计算工程与科学研究所
Center for Autonomy, Oden Institute for Computational Engineering and Sciences
德克萨斯大学奥斯汀分校的Center for Autonomy是Oden Institute的一部分，从事国防资助的自主系统和人工智能研究。研究重点是通过人类示范和模仿学习，使机器人能够学习自主导航。
autonomous vehicleslearningperceptionhumanoid
代表性成果
APPL paradigm for non-expert robot training; autonomous vehicle navigation learning from human demonstration
标志性项目
Autonomous vehicle navigation learning systemHuman-robot collaborative learning
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
LOCOMOTION
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MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
人作为人形机器人：利用人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形学习
Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian 等 17 位作者
2026
MANIPULATION
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机器人操作鲁棒性：基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
2026