🔬 企业#69 Vancouver, BC, 加拿大· 成立 2018
Sanctuary AI研发(Phoenix)
Sanctuary AI — R&D (Phoenix)
开发搭载Carbon人工智能系统的Phoenix人形机器人,该系统使机器人能够通过人类遥控操作学习任何任务。Sanctuary专注于以遥控操作为先的通用劳动力方案。
general-purpose humanoidcarbon AI systemteleoperationtask learning
代表性成果
Phoenix humanoid, Carbon AI system, $140M Series B, 200+ tasks learned via teleoperation, Microsoft Azure partnership.
标志性项目
PhoenixCarbon AI
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
MimicIK:基于遥操作FK一致性的实时生成式逆运动学
Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
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机器人轨迹生成器V3:一种用于SE(3)操作的概率共享控制框架
Pinhao Song, Zhongxi Li, Ze Fu 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
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AnyDexRT:基于少样本人类引导的无标定灵巧手重定向方法
Chenxi Wang, Ying Feng, Hongjie Fang 等 7 位作者
2026
SURGICAL
对272,475名患者进行开放、腹腔镜与机器人腹股沟疝修补术后复发的纵向评估
Hor HY, Tu MPY, Fong ZV 等 11 位作者
Surgical endoscopy · 2026
SURGICAL
开放获取
人形机器人在手术中的体内可行性研究
Zekai Liang, Nikita Thareja, Peihan Zhang 等 10 位作者
2026
SURGICAL
钉住它!基于dVRK的自主手术缝合与遥操作学习框架
Muratore L, Pescio M, Barontini F 等 9 位作者
International journal of computer assisted radiology and surgery · 2026