🔬 企业#17 Redmond, WA, 美国· 成立 1991
微软研究院——机器人与人工智能
Microsoft Research — Robotics & AI
开发了AirSim——使用最广泛的开源机器人模拟器——以及用于工业机器人控制的Project Bonsai。人形机器人公司的主要投资方和研究合作伙伴。
simulationAI planninghuman-robot interactionrobot learningAirSim
代表性成果
AirSim simulator, Project Bonsai, $95M investment in Figure AI, Azure robotics cloud platform.
标志性项目
AirSimProject Bonsai
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
HRI
📊 0 引用
Copilot:融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
面向汽车装配的协作机器人螺丝拧紧系统仿真辅助开发与实验验证
Francisco Cunha, André Gonçalves, Tiago Pereira 等 16 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
基于强化学习的集装箱卸货:拣选顺序、死锁避免及概念验证仿真
Jan Rüdiger, Max Schenke, Daniel Weber
2026
HRI
开放获取📊 0 引用
引导、思考、行动:视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026