🔬 企业#26 Beijing, 中国· 成立 2014
百度研究院——机器人与自动驾驶
Baidu Research — Robotics & Autonomous Driving
Apollo——中国部署最广泛的自动驾驶平台——的研发基地,引领具身智能研究。百度研究院已发表逾1000篇机器人与人工智能论文。
autonomous drivingrobot navigationAI planningsimulationembodied AI
代表性成果
Apollo autonomous driving (6th gen), PaddlePaddle robotics framework, embodied AI research, 1000+ robotics papers.
标志性项目
ApolloPaddlePaddleERNIE-Robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向汽车装配的协作机器人螺丝拧紧系统仿真辅助开发与实验验证
Francisco Cunha, André Gonçalves, Tiago Pereira 等 16 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
基于强化学习的集装箱卸货:拣选顺序、死锁避免及概念验证仿真
Jan Rüdiger, Max Schenke, Daniel Weber
2026
LEARNING
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SARAD:基于大语言模型的安全感知混合强化学习与碰撞预测自动驾驶方法
Kangyu Wu, Peng Cui, Guoxi Chen 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
基于SAM增强的道路数据集分割:自动驾驶中关键类别的平衡
Toomas Tahves, Mauro Bellone, Junyi Gu 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
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DRIFT:基于场传输的类人自动驾驶驾驶风险推断
Zian Wang, Yiming Shu, Zejian Deng 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
Colosseum V2:视觉语言动作模型泛化能力基准测试
Jeremy Morgan, Prajwal Vijay, Hyeonho Oh 等 9 位作者
2026