北京通用人工智能研究院
Beijing Institute for General Artificial Intelligence
The Beijing Institute for General Artificial Intelligence is a non-profit research institution pursuing unified theory and cognitive architecture for artificial intelligence. Its embodied intelligent robotics team achieved breakthrough developments in robotics control algorithms in 2025.
代表性成果
Proposed world's first 'Unified Theory of Force-Position Hybrid Control Algorithm' in October 2025; established 'Tong Plan' talent cultivation system with over ten domestic universities
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
具身智能工业机器人:框架与技术
Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu 等 7 位作者
Journal of Manufacturing Systems · 2026
通过工具实现可扩展的具身能力
Xueyang Zhou, Zijia Wang, Qianjiang Li 等 10 位作者
2026
重新审视视觉-语言-动作模型中的参数冗余:从VLM到VLA适配的见解
Fengnian Zhang, Tao Huang, Siyu Xu 等 5 位作者
2026
3D HAMSTER:通过3D轨迹引导桥接分层视觉语言动作模型中的规划与控制
Dongyoon Hwang, Byungkun Lee, Dongjin Kim 等 10 位作者
2026
随机动态系统中Adam算法的分析
Xin Zheng, Yifei Jin, Lei Guo
2026
一种可扩展的具身智能平台,用于家庭移动操作任务的真实-仿真-真实无缝迁移
Kui Yang, Xianlei Long, Haoxuan Li 等 5 位作者
2026